Quit時にエラーが発生
私の環境では、XAMPPをQuitで終了時に毎回エラーが発生していました。
この解決方法を紹介します。

解決方法
解決方法は、「C:\xampp\xampp-control.ini」の権限に「Everyoneフルコントロールを与えること」です。
以下、その手順です。
1.フォルダ「C:\xampp」を開き、「xampp-control.ini」を右クリック>プロパティをクリックします

2.セキュリティタブの「編集」をクリックします

3.Everyoneのフルコントロールの許可にチェックを入れます

4.OKをクリックします

5.一つ上の画面に戻ります。再度OKをクリックすればOKです。

6.再度、XAMPP Controlを起動し、Quitで終了してみると先ほどのエラーがでなくなりました。